智能機器人應用於中國郵政速遞系統
1000kg 大型舉升式移動機器人
1000kg 大型舉升式移動機器人
MR-Q7-LR100C(H)
功能特色 Features
自主定位導航，採用慣性導航、視覺導航等技術實現精確定位。彈性運作機制，採用雙輪差速驅動，支持前進、後退、旋轉等運動控制，運動過程平滑柔順。
智能電源管理，支持多等級電量閥值控制，低電量時自主充電，完成充電後自主返回工作。
多重安全防護，支持前遠距離檢測，前近距離檢測，前碰撞檢測，前/後急停按鈕等多級安全防護，實現安全可靠的運動控制。
大型貨物搬運，支持1000kg貨物舉升、搬運、旋轉、下放。
設備狀態指示，通過三色指示燈、LED顯示器，提示電量、設備狀態等。
無線網路通信：支援WIFI無線網路，WIFI覆蓋區域運行無礙
產品描述 Description
智能倉儲機器人針對電商分揀中心、3C製造業、傳統製造業、醫療、食品及汽車製造等行業。
實現智能化倉庫管理、分揀、搬運等功能，提升倉儲作業效率及管理水平。
詳細參數 Details
| 指標 | 參數 | |
|---|---|---|
| 基本參數 | ||
| 尺寸(mm) | 1134(L) x 890(W) x 300(H) | |
| 自重(kg) | 325 | |
| 最大舉升高度(mm) | 60 | |
| 額定負載能力(kg) | 1000 | |
| 運動性能 | ||
| 額定運行速度(空載)(mm/s) | 1000 | |
| 額定運行速度(額定負載)(mm/s) | 1000 | |
| 額定加速度(空載)(mm/s²) | 600 | |
| 額定加速度(額定負載)(mm/s²) | 300 | |
| 導引定位精度(mm) | ±10 | |
| 停止角度精度(°) | ±1 | |
| 停止位置精度(mm) | ±10 | |
| 電池相關 | ||
| 電池額定電壓(V) | 48 | |
| 電池容量(Ah) | 30 | |
| 充電循環次數（次） | 完全充放電1500 | |
| 額定工況下工作時間(h) | 6-8 | |
| 充電時間(h) | 完全放電後充電時長≤1.5 | |
| 安全防護 | ||
| 雷射迴避 | 前置雷射迴避 | |
| 防撞條偵測 | 前置防撞條偵測 | |
| 緊急停止按鈕 | 前 / 後緊急停止按鈕 |
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