智能機器人應用於中國郵政速遞系統
300kg 舉升式移動機器人
300kg 舉升式移動機器人
MR-Q3-LR030D(H)
功能特色 Features
自主定位導航，採用慣性導航、視覺導航等技術實現精確定位。彈性運作機制，採用雙輪差速驅動，支持前進、後退、旋轉等運動控制，運動過程平滑柔順。
智能電源管理，支持多等級電量閥值控制，低電量時自主充電，完成充電後自主返回工作。
多重安全防護，前置雷射避障, 後置超音波避障, 兩側超聲避障, 支持前遠距離檢測，前近距離檢測，前/後碰撞檢測，前/後急停按鈕等多級安全防護，實現安全可靠的運動控制。
友善人機介面, 液晶顯示螢幕、聲音警告提示。
大型貨物搬運，支持300kg貨物舉升、搬運、旋轉、下放。
設備狀態指示，通過雙色指示燈，提示設備狀態等。
無線網路通信：支援WIFI無線網路，WIFI覆蓋區域運行無礙
產品描述 Description
適用於製造業、物流行業等，提供倉庫內外、產線間各物料的高效流轉。
詳細參數 Details
| 指標 | 參數 | |
|---|---|---|
| 基本參數 | ||
| 尺寸(mm) | 924(L) x 650(W) x 260(H) | |
| 自重(kg) | 185 | |
| 最大舉升高度(mm) | 60 | |
| 最大舉升高度(mm) | 300 | |
| 運動性能 | ||
| 額定運行速度(空載)(mm/s) | 1500 | |
| 額定運行速度(額定負載)(mm/s) | 1200 | |
| 額定加速度(空載)(mm/s²) | 1000 | |
| 額定加速度(額定負載)(mm/s²) | 800 | |
| 導引定位精度(mm) | ±10 | |
| 停止角度精度(°) | ±1 | |
| 停止位置精度(mm) | ±10 | |
| 電池相關 | ||
| 電池額定電壓(V) | 48 | |
| 電池容量(Ah) | 15 | |
| 充電循環次數（次） | 完全充放電1500 | |
| 額定工況下工作時間(h) | 6 - 8 | |
| 充電時間(h) | 完全放電後充電時長≤1.5 | |
| 安全防護 | ||
| 雷射感應 | 前置雷射感應 | |
| 超音波感應 | 後置 / 兩側超音波感應 | |
| 防撞條偵測 | 前 / 後置防撞條檢測 | |
| 緊急停止按鈕 | 前 / 後置緊急停止按鈕 |
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