智能機器人應用於中國郵政速遞系統
100kg 滾筒移載式機器人
100kg 滾筒移載式機器人
MR-Q3-UB010C(H)
功能特色 Features
自主定位導航，採用慣性導航、視覺導航等技術實現精確定位。彈性運作機制，採用雙輪差速驅動，支援前進、後退、旋轉等運動控制，運動過程平滑柔順。
智能電源管理，支持多等級電量閥值控制，低電量時自主充電，完成充電後自主返回工作。
多重安全防護，前置雷射避障,前/後急停按鈕等多級安全防護，實現安全可靠的運動控制。
支持最大2*50kg貨物搬運。
滾筒機構利用多個傳感器實現貨物位置實時監測。
設備狀態指示，通過LED顯示器+雙色指示燈，提示設備狀態等。
無線網路通信：支援WIFI無線網路，WIFI覆蓋區域運行無礙
產品描述 Description
適用於製造業、物流行業等，提供倉庫內外、產線間各物料的高效流轉。
詳細參數 Details
| 指標 | 參數 | |
|---|---|---|
| 基本參數 | ||
| 尺寸(mm) | 1350(L) x 710(W) x 700(H) | |
| 自重(kg) | 220 | |
| 額定負載能力(kg) | 2 x 50 | |
| 運動性能 | ||
| 最大運行速度(mm/s) | 1500 | |
| 額定運行速度(mm/s) | 1000 | |
| 最大加速度(空載）(mm/s²) | 1000 | |
| 最大加速度(額定負載)(mm/²) | 600 | |
| 停止位置精度(mm) | ±10 | |
| 停止角度精度(°) | ±1 | |
| 停止位置精度(mm) | ±10 | |
| 執行機構 | ||
| 輸送速度(mm/s) | 300~400 | |
| 工作面高度(距地面)(mm) | 500 | |
| 電池相關 | ||
| 電池額定電壓(V) | 48 | |
| 電池容量(Ah) | 30 | |
| 充電循環次數（次） | 完全充放電1500 | |
| 額定工況下工作時間(h) | 6-8 | |
| 充電時間(h) | 完全放電後充電時長≤1.5 | |
| 安全防護 | ||
| 雷射感應 | 前置雷射感應 | |
| 超音波感應 | 前 / 後置超音波感應 各2個 | |
| 防撞條偵測 | 前置防撞條檢測 | |
| 緊急停止按鈕 | 前 / 後置緊急停止按鈕 | |
| 聲音警告 | 具備 |
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