智能機器人應用於中國郵政速遞系統
雷射導引落地後叉式堆高機器人-1.4T
雷射導引落地後叉式堆高機器人-1.4T
MR-F5L-SS314A1-1.4T
功能特色 Features
標準車體，叉取式搬運貨物；門架/牙叉可以依需求訂製雷射Slam導航，迴轉半徑小，定位精度高
彈性控制，最大運行速度可達1.2~1.5m/s(不同型號區分)
智慧/獨立電源管理，低電量自主充電，免維護鋰電池
支援雷射/紅外線防撞，載貨檢測，急停按鈕，聲音告警等多安全防護
標準棧板搬運，支援貨物提升、搬運、下降
支援即時狀態資訊顯示螢幕、指示燈
支援 WIFI無線網路
產品描述 Description
適用於製造業、物流行業等，提供倉庫內外、產線間各物料的高效流轉。
詳細參數 Details
| 指標 | 參數 | |
|---|---|---|
| 基本參數 | ||
| 尺寸(mm) | 2188(L) x 800(W) x 2160(H) | |
| 荷重中心點(mm) | 600 | |
| 自重 - 不含蓄電池 / 含電池(kg) | 1200 / 1340 | |
| 最大搬運貨物(kg) | 1400 | |
| 最大提升高度(mm) | 2924 | |
| 作業時門架最大高度(mm) | 3460 | |
| 最小離地間隙(mm) | 25 | |
| 適用棧板尺寸(mm) | 1200 x 1000 | |
| 運動性能 | ||
| 行走速度(mm/s) | 0~1500 | |
| 行走精度 / 重複定位精度 (mm) | ±10 | |
| 提叉速度 - 負載/空載(mm/s) | 160/250 | |
| 降叉速度 - 負載/空載(mm/s) | 450/450 | |
| 最小轉彎半徑 (mm) | 1615 | |
| 執行機構 | ||
| 驅動方式 | 前輪驅動及轉向 | |
| 導航方式 | 雷射slam | |
| 手動操作 | 可選配手動控制器 | |
| 工作噪音 | 小於70dB | |
| 電池相關 | ||
| 電池額定電壓(V) | 24 | |
| 電池容量(Ah) | 225 | |
| 充電迴圈次數(次) | 完全充放電1500 | |
| 一般附載工作時間(h) | 6~8 | |
| 充電時間 - 60A電流(h) | 完全放電後充電時長≤3 | |
| 安全防護 | ||
| 雷射避障 | 前置雷射避障 | |
| 碰撞條檢測 | 車體半圓形碰撞條檢測 | |
| 棧板到位檢測 | 具備 | |
| 牙叉檢測 | 牙叉紅外感測器檢測 | |
| 緊急停止按鈕 | 左右緊急停止停按鈕 | |
| 聲光警報 | 具備 | |
| 貨物檢測 | 牙叉具備貨物檢測功能 |
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