
智能機器人應用於中國郵政速遞系統
分揀機器人通過系統支持,可實現以最優路徑將分揀貨物運送至對應的卸貨口進行投遞,分揀速度和投遞準確性相較於人工都有了大幅的提升。
指標 | 參數 | |
---|---|---|
基本參數 | ||
尺寸(mm) | 473(L) x 385(W) x 190(H) | |
自重(kg) | 13 | |
額定負載能力(kg) | 6 | |
托盤最大翻轉角度(°) | 55 | |
運動性能 | ||
最大運行速度(mm/s) | 3000 | |
額定加速度(空載)(mm/²) | 1300 | |
額定加速度(額定負載)(mm/²) | 1300 | |
導引定位精度(mm) | ±10 | |
停止角度精度(°) | ±0.5 | |
停止位置精度(mm) | ±5 | |
電池相關 | ||
電池額定電壓(V) | 24 | |
電池容量(Ah) | 7.5 | |
充電循環次數(次) | 完全充放電1500 | |
額定工況下工作時間(h) | 6-8 | |
充電時間(h) | 完全放電後充電時長≤1.5 | |
安全防護 | ||
超音波感應 | 前置超音波感應 | |
碰撞海綿 | 具備 | |
緊急停止按鈕 | 前置緊急停止按鈕 |
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