智能機器人應用於中國郵政速遞系統
30kg 移載式移動機器人
MR-Q3-UT003C(H)
功能特色 Features
自主定位導航,採用慣性導航、視覺導航等技術實現精確定位。彈性運作機制,採用雙輪差速驅動,支援前進、後退、旋轉等運動控制,運動過程平滑柔順。
智能電源管理,支持多等級電量閥值控制,低電量時自主充電,完成充電後自主返回工作。
多重安全防護,前置雷射避障, 上層前、後、左、右各兩處超音波避障, 支持前/後遠/近距離檢測,前/後碰撞檢測,側邊急停按鈕等多級安全防護,實現安全可靠的運動控制。
皮帶支持最大50kg的貨物搬運。
設備狀態指示,通過LED顯示器+雙色指示燈,提示設備狀態等。
無線網路通信:支援WIFI無線網路,WIFI覆蓋區域運行無礙
產品描述 Description
適用於製造業、物流行業等,提供倉庫內外、產線間各物料的高效流轉。
詳細參數 Details
指標 | 參數 | |
---|---|---|
基本參數 | ||
尺寸(mm) | 1276(L) x 722(W) x 675(H) | |
自重(kg) | 255 | |
額定負載能力(kg) | 30 | |
最大負載能力(kg) | 50 | |
運動性能 | ||
額定運行速度(空載)(mm/s) | 1000 | |
額定運行速度(額定負載)(mm/s) | 900 | |
額定加速度(空載)(mm/s²) | 1200 | |
額定加速度(額定負載)(mm/²) | 1000 | |
導引定位精度(mm) | ±10 | |
停止角度精度(°) | ±1 | |
停止位置精度(mm) | ±10 | |
執行機構 | ||
同步帶寬度(mm) | 255 | |
輸送貨物寬度(mm) | 550 | |
對接攝像頭高度(mm) | 277.5 | |
電池相關 | ||
電池額定電壓(V) | 48 | |
電池容量(Ah) | 20 | |
充電循環次數(次) | 完全充放電1500 | |
額定工況下工作時間(h) | 8 | |
充電時間(h) | 完全放電後充電時長≤1.5 | |
安全防護 | ||
雷射感應 | 前置雷射感應 | |
超音波感應 | 上層前、後、左、右各兩處 | |
防撞條偵測 | 前 / 後置防撞條檢測 | |
緊急停止按鈕 | 前 / 後置緊急停止按鈕 | |
聲音警告 | 具備 |
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