智能機器人應用於中國郵政速遞系統
6kg 分揀式移動機器人
6kg 分揀式移動機器人
MR-Q1-UF001C(H)
功能特色 Features
驅動系統：運行速度可達3m/s，並採用彈性運作機制，真正做到“既快又穩”。能源動力系統：內裝鐵鋰電池，能連續作業八小時；多等級電量閾值控制，智能化電源管理確保分揀工作順暢；可自主充電，最多1.5小時充滿。
定位導航系統：在有二維碼區域，通過相機聯動，智能識別二維碼，實現精準定位；在無碼區域，則使用陀螺儀與里程計等慣性導航裝置。
安全防護：裝有超音波進行避障；裝有急停按鈕和碰撞海綿。
投遞裝置：能安全搬運與準確投遞6kg以下小件包裹。
智能讀碼裝置：讀碼準確率超過99.99%，讀碼速度小於1秒。
產品描述 Description
分揀機器人通過系統支持，可實現以最優路徑將分揀貨物運送至對應的卸貨口進行投遞，分揀速度和投遞準確性相較於人工都有了大幅的提升。
詳細參數 Details
| 指標 | 參數 | |
|---|---|---|
| 基本參數 | ||
| 尺寸(mm) | 473(L) x 385(W) x 203(H) | |
| 自重(kg) | 13 | |
| 額定負載能力(kg) | 6 | |
| 托盤最大翻轉角度(°) | 55 | |
| 運動性能 | ||
| 最大運行速度(mm/s) | 3000 | |
| 額定加速度(空載)(mm/²) | 1300 | |
| 額定加速度(額定負載)(mm/²) | 1300 | |
| 導引定位精度(mm) | ±10 | |
| 停止角度精度(°) | ±0.5 | |
| 停止位置精度(mm) | ±5 | |
| 電池相關 | ||
| 電池額定電壓(V) | 24 | |
| 電池容量(Ah) | 7.5 | |
| 充電循環次數（次） | 完全充放電1500 | |
| 額定工況下工作時間(h) | 6-8 | |
| 充電時間(h) | 完全放電後充電時長≤1.5 | |
| 安全防護 | ||
| 超音波感應 | 前置超音波感應 | |
| 雷射迴避 | 前置雷射迴避 | |
| 碰撞海綿 | 具備 | |
| 貨物檢測 | 具備 | |
| 緊急停止按鈕 | 前置緊急停止按鈕 |
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