6kg 分揀式移動機器人

MR-Q1-UF001C(H)

功能特色 Features

驅動系統:運行速度可達3m/s,並採用彈性運作機制,真正做到“既快又穩”。
能源動力系統:內裝鐵鋰電池,能連續作業八小時;多等級電量閾值控制,智能化電源管理確保分揀工作順暢;可自主充電,最多1.5小時充滿。
定位導航系統:在有二維碼區域,通過相機聯動,智能識別二維碼,實現精準定位;在無碼區域,則使用陀螺儀與里程計等慣性導航裝置。
安全防護:裝有超音波進行避障;裝有急停按鈕和碰撞海綿。
投遞裝置:能安全搬運與準確投遞6kg以下小件包裹。
智能讀碼裝置:讀碼準確率超過99.99%,讀碼速度小於1秒。

產品描述 Description

分揀機器人通過系統支持,可實現以最優路徑將分揀貨物運送至對應的卸貨口進行投遞,分揀速度和投遞準確性相較於人工都有了大幅的提升。


詳細參數 Details

指標 參數
基本參數
尺寸(mm) 473(L) x 385(W) x 203(H)
自重(kg) 13
額定負載能力(kg) 6
托盤最大翻轉角度(°) 55
運動性能
最大運行速度(mm/s) 3000
額定加速度(空載)(mm/²) 1300
額定加速度(額定負載)(mm/²) 1300
導引定位精度(mm) ±10
停止角度精度(°) ±0.5
停止位置精度(mm) ±5
電池相關
電池額定電壓(V) 24
電池容量(Ah) 7.5
充電循環次數(次) 完全充放電1500
額定工況下工作時間(h) 6-8
充電時間(h) 完全放電後充電時長≤1.5
安全防護
超音波感應 前置超音波感應
雷射迴避 前置雷射迴避
碰撞海綿 具備
貨物檢測 具備
緊急停止按鈕 前置緊急停止按鈕

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